Здравствуйте. Такая работа системы помощи при парковке может быть вызвана загрязнением /обледенением датчиков.
Попробуйте протереть от грязи, и отогреть датчики, а так же осмотрите на предмет механических повреждений.
В случае плохого контакта конкретный датчик/датчики не работали бы совсем.
Россия, Subaru Legacy