Для начала все-таки подозрение падает на жидкость, вы ее проверяли после поездки? дело в том, что она не сказать что густая и грязь оседает достаточно быстро, если проверять к примеру после простоя то она покажется нормальной. И дело может быть не в уровне, а именно в ее состоянии. Рекомендую проверить еще раз, а если срок замены подходит, то лучше ее произвести. Замену нужно производить не реже чем раз в 80000 км пробега. Если же замена жидкости не поможет стоит обратить внимание на рулевую рейку и крестовину.
Volkswagen Golf