День добрый. Тех документация тойоты говорит о замене рулевого вала сборе, никаких отдельно втулок там нет. Можно попробовать сделать следующее. Есть довольно частая проблема, когда стук идёт из того места, где рулевая колонка регулируется по наклону. Попробуйте смазать силиконом или другой проникающей смазкой место сочленения тонкого и толстого рулевого вала, максимально смазать эту мелкую крестовину. Если не поможет, то еще раз сделать диагностику, желательно уже в другом месте и заказать рулевой вал (если это он)
Mazda 3