Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
При таких "плавающих" проблемах, нужно или дожидаться когда стук будет себя проявлять и на ровной дороге, без участия рулевого управления, или имитировать ситуацию, при которой есть стук, например на яме, с вывернутыми колесами, раскачивать авто, и случать звук.
В первую очередь обратить внимание на рулевое управление, амортизаторы, их опоры.
Херсон, Skoda Octavia