Здравствуйте.
Нужно провести комплексный осмотр ходовой, данный скрип можно определить только на месте, поставить автомобиль на яму и пошатать подвеску. Проверьте пыльники амортизаторов и рулевой рейки, возможно при минусовой температуре, они издаю такой звук. Так как автомобиль на гарантии, рекомендую обратиться к ОД, для устранения причины скрипа.
Балаково, Kia Ceed