Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В первую очередь проверяйте механическую составляющую, то есть трос переключения передач, селектор на коробке.
Если с механикой все в норме, тогда уже смотреть электрическую составляющую, подключать сканер, и считывать ошибки, если таковы есть, положение выбора передач по блоку управления, и искать несовпадения.
Херсон, Skoda Octavia