Проблема в тормозных дисках, которые имеют биение. Их нужно либо проточить у токаря, либо заменить, лучше 1 вариант, да и дешевле. По пути поменяйте колодки.
Барнаул
Чем 1 вариант лучше? После проточки у них сильно уменьшается толщина. Современные вентилируемые тормозные диски такого не допускают- обычно они начинают бить когда толщина уже и так на пределе. А если вы еще и проточите их- то вы просто можете убиться при резком торможении и лопнувшем тормозном диске.