Здравствуйте, такое может быть при износе шестерни задней передачи, также может быть связано с износом рабочих поверхностей вилок переключения или их посадочного места на муфтах переключения, точно определить можно при разборке МКПП, нужна дефектовка. Думаю, что придется менять шестеренку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108