Здравствуйте, а удары при этом через селектор АКПП происходят? Соглашусь с коллегами, если просто вибрация, то нужно проверять опоры ("подушки") коробки и ДВС. Если при этом еще и удары и толчки в АКПП, то тут, как уже писали выше необходимо проверять уровень масла в коробке, если он ниже, то долить, если черное и с запахом гари, то полностью поменять вместе с фильтром. Но лучше сначала сделать компьютерную диагностику, чтобы исключить неисправность блока управления и соленоидов коробки. Вам также пригодится наша статья
https://blamper.ru/auto/wiki/elektrooborudovanie-avtomobilya/kompyuternaya-diagnostika-avtomobilya-2824
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108