Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если пинки наблюдаются именно в момент переключения с парковки на режим движения, то в первую очередь проверьте подушки мотора, коробки, раздатки, так как возникает знакопеременная нагрузка на них, и силовые агрегаты могут смещаться на порванных опорах что вызывает толчки.
Херсон, Skoda Octavia