Здравствуйте, Уважаемый!
Пробуйте заменить масло в акпп, может помочь, далее придется проводить диагностику сканером и проверять параметры работы акпп. В 4ст акпп заливается масло Toyota T-IV, в 5 ст акпп заливается масло Toyota WS. Масло в акпп желательно менять примерно каждые 60 000 км пробега.
Балаково, Kia Ceed