Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, вода попала в разъемы датчиков вращения колес, или управление трансмиссией.
И системы курсовой устойчивости, полного привода вошли в аварийный режим.
В любом случае, или эксплуатировать авто так, или на диагностику.
Предварительно сбросьте клеммы с АКБ для перезагрузки электрооборудования.
Иногда это помогает.
Херсон, Skoda Octavia