На TLC Prado 150 4 литра, бензин, горят лампочки 4LO, check и еще 2. Пропала тяга

TLC Prado 150, 4 литра, 1 GR-FE, 2010 год, 76 тыс. км. пробег, левый руль. На панели приборов загорелись лампочки 4LO, Check и еще 2 (зеленая машина и на желтом фоне машина на сколькой дороге). На форумах вычитал, что это распространенная проблема для этой модели. Связан со скапливанием конденсата в системе рециркуляции выхлопных газов и постепенному выходу из строя воздушных клапанов. Заказал новые, ждать 2 недели. Машина потеряла динамику, но едет. Клеммы на АКБ не сбрасывал, считаю, что это не выход из положения. Пока жду заказ, заехал в местное СТО, сказали проблем нет почистим, ты не первый далеко. Сняли, почистили клапаны, обнулили на сканере ошибки, проблема ушла. Через неделю снова та же история. Ошибки на скане всегда показывают P2442, это якобы второй клапан завис в открытом положении. В связи с этим у меня несколько вопросов: 1. в клапанах ли проблема? или может датчик управления клапаном? ЭБУ двигателем? воздушная помпа? 2. Стоит ли чистить их повторно или уже не мучать машину и ждать новые? 3. Опасно ли ездить при такой ошибке? (наверное исходя из принципа действия этой системы, открытый клапан это хуже чем закрытый) 4. На долго ли хватает новых клапанов при обычной манере езды (без гонок, кратковременная повседневная езда, со стоянками в зимнее и летнее время по 10-12 часов на месте, потом заводится и опять кратковременная езда)? 5. Избежать этой проблемы полностью не получится насколько я понял, может посоветуете как продлить срок службы этих клапанов? Заранее спасибо, за любой ответ.