На кочках загорается vsc trc

Здравствуйте, проблема такая, ехал на скорости загорелись эти индикаторы, заглушил завёл все норм, дальше загорелся индикатор скольжения сигнал с панели, пропали тормоза, заглушил завёл все пропало, сейчас на кочках загорается vsc trc, в чем причина?