Машина не едет вперёд. Двигатель наберает обороты как на нетралке а движения нет

Добрый день. По дороге умер генератор. Продолжил движение. Постепенно отключилось все освещение приборная панель, в общем все лампочки погасли. Аккумуляторы разрядились в ноль. Поменял их, машина заводиться задний ход все нормально а вперёд не едет не на D ни на типтроне. В чем может быть причина?