Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
На Вашем автомобиле вероятнее всего установлена система KDSS (система подавления кренов) и причина подобных проблем обычно в ней. В этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику и "переобучить" систему. Также следует проверить датчики положения кузова.
Россия, Subaru Legacy