Здравствуйте.
Если установлена 5-ти ступенчатая акпп, то это модель A750F, если установлена 4-х ступенчатая акпп, то это модель A340 (перепроверьте по информационной табличке на акпп). Вам нужно проверить уровень масла в акпп, далее провести диагностику акпп сканером и проверить параметры работы ее работы (соленоидов), проблема может быть как в электронике (в том числе, провода и разъемы), как и механическая, для определения этого, нужно провести диагностику.
Балаково, Kia Ceed