Здравствуйте.
Данная ошибка означает, что есть неисправность системы полного привода. Вам нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправной системы. Проблема может быть в разъемах (проводах) на раздаточной коробке, так же возможен общий сбой системы или механическая неисправность, диагностика покажет более точно.
Балаково, Kia Ceed