Все вопросы о Toyota Land Cruiser Prado

Добрый день! на скорости от 60 до 100 км.ч., появляется неприятная вибрация, при усиленном нажатии на педаль газа понижается передача и вибрация пропадает, так же если отпустить педаль газа вибрация пропадает, что делать?

Советуют перепрошить АКПП стоит ли это делать?
Без ответа