Добрый день!
Нужно сменить масло, если оно было сменено позже чем 45 000 км назад, сменить фильтр, сливной болт, проделать ряд операций через Toyota TeachStream, для адаптации АКПП, и затем поездить 1000-2000 км в обкатывающем режиме, проблем быть не должно, если проблема вернется, нужно проверять гидроплату, соленоиды, клапаны.
Москва