Здравствуйте.
А тормозную систему после попадания воздуха полностью прокачали, нужно примерно по 200 мл с каждого колеса прокачать, при это постоянно следить за уровнем тормозной жидкости, что бы повторно не попал воздух. Далее проверить на диагностике работу системы АБС, возможно проблема в блоке. Так же проверьте тормозную систему, нет ли утечек (возможно подтекают задние цилиндры) и не набухли ли тормозные шланги, проверьте работу суппортов, состояние колодок, дисков и барабанов. Так же проверьте, насколько разведены задние колодки, должны быть максимально разведены.
http://prntscr.com/6ss720
Балаково, Kia Ceed