Вечер добрый. Прежде всего стоит выполнить диагностику конкретно АКПП. Почитать коды ошибок, проверить работу блока клапанов диагностическим прибором, при необходимости выполнить Stall-test (замер давления на всех режимах P-R-N-D) Также проблема может быть в приводе переключения, но проверить это также поможет диагностика на подъемнике.
Mazda 3