Что делать если на тойота прадо 150 глушится двигатель?

На панели горят все "лампочки" и вроде если снять аккумуляторы на пару минут, то проблема исчезает.Вторая важная проблема заключается в том что когда меняешь коробку передач ( с Р на D ) То проехав пару метров машина глушится.Кто знает помогите решить.