Что делать если глохнет на передачи

Дело в том что когда в машине включаешь передачу r , в машине падают обороты , до 500 , в салоне все дребезжит , и он глохнет , но если успеть нажать на педаль газа , все встаёт на свои места она едет так же обороты в порядке .