За 3 года могло уже проявиться последствие такой буксировки,если а\м не простаивал всё это время
Система смазки АКПП (насос)работает только при работающем двигателе. Если смазка  не циркулирует в коробке,то ускоренный износ обеспечен. 
Спецы рекомендуют залить максимальное количество масла в АКПП,т.е. переполнить,чтобы оно покрывало валы,шестерни и пр.и буксировать с ограниченной скоростью до 30-40 км\ч на нейтрали 
Это касается несложных 4-х ступенчатых АКПП
Совершенно не выносят буксировки почти все вариаторы. Также не рекомендуют буксировать сложно настроенные 6-ти ступенчатые автоматы.
                                    
                                                    Москва,                                                                            Peugeot                            308