Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего есть дисбаланс в колесах, или колесных дисках, которые в определенный момент вступают в резонанс, и передают вибрацию на кузов. 
Для начала нужно проверить состояние дисков, шин, отбалансировать их.
После уже ехать на диагностику ходовки, проверять трансмиссию, ее элементы, кардан, полуоси, коробку.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia