Здравствуйте!
Требуется диагностика.
Можно предположить что проблема в дроссельном узле.
Если после прогрева двигатель работает и запускается нормально, Вам следует почистить дроссельный узел - заслонку и клапан холостого хода.
В электронной дроссельной заслонке холостой ход регелируется поворотом самой заслонки и дополнительных узлов нет.
Если привод заслонки механический (трос), то клапан холостого хода находится под дроссельной заслонкой и имеет элеатропривод. Именно этот клапан нужно мыть.
При запуске без нажатия на газ не хватает воздуха для работы двигателя. Клапан холостого хода должен увеличить обороты при прогреве, но не может этого сделать из-за нагара и грязи в нем.
Москва, Toyota