Здравствуйте!
Причин для этого может быть много.
Закрылась дроссельная заслонка (в цилиндры полностью перестал поступать воздух).
Отключились топливные форсунки
Пропала искра зажигания.
Подобные проблемы трудно диагностировать, так как нет устойчивого проявления.
Если это было однократно, диагносту в сервисе придется действовать наугад.
При повторном проявлении обратитесь в сервис для диагностики
Москва, Toyota