Добрый день, уважаемый автовладелец!
Судя по описанию проблемы, наблюдается шум от работы гидроусилителя. А именно прослабленного приводного ремня.
Поднимите капот, выверните руль в крайнее положение, и послушайте будет ли этот звук.
Заодно проверьте наличие и состояние масла в системе.
Херсон, Skoda Octavia