Добрый день. Тойота пикник,2.2 дизель 3 с-т.ошибка р1221(15)

После прогрева двигателя,при сбросе скорости,появляется чек. Обороты падают до 1000, что бы сбросить надо заглушить. Вакуумные шланги новые, поломанные провода перепаял. Датчик дроссельной заслонки двигается легко и тестор обрывов не показывает. Куда смотреть, подскажите