Прокачайте тормозную систему. У задних суппортов возможно скопился воздух. Даль нужно смотреть по результату. Кстати давно ли вы меняли тормозную жидкость? Если после предыдущей замены прошло более 3х лет, то стоит заменить всю тормозную жидкость.
Для слива тормозной жидкости достаточно отвернуть штуцера на суппортах. Подставьте под них емкости и следите что бы тормозная жидкость не уходила из бачка. Как пойдет светлая жидкость - можно затянуть штуцеры. Кстати штуцеры откручивайте и закручивайте аккуратно, что бы не надломить. Если они заржавели - воспользуйтесь WD-40
Москва, Ford Focus ST