Подозреваю, что дело в крестовине рулевой колонки, которая в моторном отсеке. Она должна быть в резиновом пыльнике - туда забивается грязь и назад не выходит из-за пыльника, крестовину клинит. Совет - снять пыльник, почистить крестовину и промазать смазкой, одеть пыльник и посмотреть на результат.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108