постоянно горит 4LO

Toyota hilux 2017 постоянно горит 4LO но машина не находится на пониженной передаче,едет как обычно в режиме4×2 по сканеру выдает ошибку в раздатке P17A9 что это за ошибка и куда копать?гараж диллера находится очень далеко..