Как ошибки расшифровать: C1234, C1244, U0123, U0124, U0126?

Здравствуйте, уточните пожалуйста, о каком авто идет речь, о Форде или Тойоте?

Вот расшифровка:
C1234 - Неисправность датчика рысканья, причины:
- датчик замедления и рысканья;
- цепь датчика замедления и рысканья;
- установка датчика.

С1244 - Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика замедления, причины:
- датчик замедления и рысканья;
- цепь датчика замедления и рысканья.

U0123 - Нарушение связи с датчиком рысканья, причины:
система передачи данных CAN (между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком замедления и рысканья)

U0126 - Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса, причины:
система передачи данных CAN (между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком угла поворота рулевого колеса)

U0124 - Нарушение связи с датчиком бокового ускорения, причины:
система передачи данных CAN (между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком замедления и рысканья)

Все это нужно проверять.