Все вопросы о Toyota Highlander

Здравствуйте у меня такая проблема имеется вибрация когда снижается скорть с 80 км/ч. Все гудит дрожит. Загорается чек и праподает 4 скорость.

Менял переднюю раздатка не помогло. Не можем найти диагнез
Без ответа