Все вопросы о Toyota Highlander

Загорелся антизанос и чек,двигатель работает ровно сто может быть?

Сначала чек моргал скользкая дорога горел,заглушил завёл всё исчезло поехал опять загорелось и теперь после глушения не уходит
Без ответа