Выдаёт ошибки C1201 и C1441 на Toyota Highlander 2

Здравствуйте.
Ошибка C1201 указывает на неработоспособность системы управления двигателем, включающую следующие компоненты:
- датчики, снимающие и фиксирующие показания всех блоков двигателя;
- систему проводов;
- электронный блок управления, обрабатывающий информацию, поступающую с датчиков.
Чтобы выяснить, какой именно блок вышел из строя после обнаружения ошибки C1201, необходимо провести дальнейшую диагностику оригинальным сканером.
Чаще всего проблема в проводке, разъемах, иногда выходят из строя датчики, ЭБУ.
C1441 - ухудшение характеристик торможения.
Причины:
- неисправность реле нагрузки на педаль тормоза (отклонение характеристик от нормы);
- педаль тормоза нажата во время движения автомобиля, когда двигатель не работает, и зажигание включено;
- во время работы двигателя или при включенном зажигании производится стравливание воздуха;
- педали акселератора и тормоза нажаты одновременно.