Здравствуйте, Уважаемый!
Напишите пожалуйста номер ошибки в OBD формате. Тогда нужно проверить провода и разъемы ЭБУ и блока АБС, так же проблема может быть в самих блоках. Так же нужно проверить и ЭУР. Еще стоит проверить питание блока АБС и ЭУР.
Балаково, Kia Ceed