Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Вибрация на какой-то определённой скорости - это вошедшие в резонанс колебания от износа вращающихся частей.
Простыми словами, где-то разбит подшипник, или шестерни в раздатке/редукторе.
В идеале вывешивать на подъемнике, разгонять до той скорости когда есть вибрация, и снизу авто просматривать и прослушивать откуда она идет. Иных вариантов не будет, смотрите по месту.
Херсон, Skoda Octavia