Похоже, требуется адаптация хода крышки багажника, она наверняка имеет систему антизащемления, значит должна точно определять усилие хода и концевые положения. Обратитесь на профильную СТО по ремонту Тойот, там есть нужное оборудование для проведения адаптации.