Здравствуйте.
В первую очередь проверьте сайлентблоки задней подвески (проверьте тяги), болтовые соединения, крепления амортизаторов. Так же можно попробовать вывесить автомобиль на подъемнике (или попробовать на яме) и при имитации начала движения и остановки прослушать, от куда именно идет стук. Так же проверьте состояние заднего моста.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed