Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если наблюдается такого рода стуки, и коробка переходит в аварийный режим - то прогнозировать что-то тем более дистанционно невозможно.
Отгоняйте авто на станцию, пусть подключают сканер, делают диагностику, осматривают трансмиссию.
При таких стуках чаще всего проблема в механической части системы - но опять же без осмотра и ряда проверок сказать ничего невозможно.
Херсон, Skoda Octavia