Все вопросы о Toyota Highlander

С чего начать проверку если не включается 4 я передача

При обгоне попутного авто переключает с 4 передачи на 3 ю. Обратно не возвращается на 4ю. Только все работает после полной остановки и выключения двигателя.
Без ответа