Здравствуйте, Уважаемый!
Проблема может быть в концевике педали тормоза, в соленоиде блокировки рычага акпп, в селеторе акпп, попробуйте поддеть крышку отверстия для разблокировки рычага, далее нужно надавить на рычажок находящийся внутри отверткой или ключом и переключить рычаг на паркинг или из паркинга. Прикладываю выдержку из руководства:
http://prntscr.com/g47km3
Балаково, Kia Ceed