Все вопросы о Toyota Highlander

Плавают обороты

Добрый день. Ситуация следующая. Машина набирает обороты до 3000 но не переключаеться, потом происходит скачек до 5000 после чего машина ревет пару секунд и резко переключаеться, а обороты реско падаю до 2000.тоже самое происходит при переключении на 3ю передачу. В чем может быть причина?
Без ответа