Здравствуйте.
Встречается разная расшифровка:
B1941 - Обрыв в цепи правого пиропатрона выбираемого ограничителя усилия.
B1941 - Обрыв цепи подачи / возврата датчика подушки безопасности №1.
Лучше провести диагностику дилерским сканером, он корректно расшифрует ошибку, нужно будет провести по ней проверки.
Стоит учесть, что при ДТП подушки не сработают, если будет гореть значок неисправности подушек безопасности.
Балаково, Kia Ceed