Здравстввйте!
Визуально определить деформацию амортизатора и цапфы практически невозможно.
Понять можно, только заменив деталь.
Если был удар в колесо, в идеале нужно менять и амортизатор, и цапфу и подшипник ступицы всборе со ступицей. А также проверить колесо на наличиа деформации.
Если у Вас есть такая возможность, меняйте детали по одной и смотрите результаты сход/развала, но такой метод ремонта требует больших вложений по работам, и, вероятно, в итоге Вы замените весь комплект.
Рекомендую Вам заменить цапфу, амортизатор и подшипник ступицы.
Москва, Toyota