Здравствуйте!
Проверьте датчик паркинг/нейтраль на АКПП - возможно он не дает разрешения на запуск.
Проверьте, есть ли индикация P или N на щитке приборов при установке соответствующего положения рычага.
Проветьте охранную систему - если у Вас установлена спутниковая система охраны - свяжитесь с их сервис центром.
Москва, Toyota