Добрый день, уважаемый автовладелец!
Конечно, мастера правы, масло лучше сменить.
Так как оно как и любое композитное вещество имеет свой срок годности, и изнашивается со временем.
Смените масло, это не столь дорогостоящая операция, по сравнению с возможным негативом от пинков, и задумчивости АКПП.
Херсон, Skoda Octavia