Здравствуйте, в какой момент они возникают - на прогретом двигателе или на холодном после запуска? Если даже на прогретом, то стоит почистить дроссельную заслонку и РХХ карбоклинером, проверить проводку и разъем датчика положения дроссельной заслонки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108